TK1 'Jet' Robot Kit

[et_pb_section fb_built="1" admin_label="section" _builder_version="3.0.47"][et_pb_row custom_padding="27px|0px|27px|0px" admin_label="row" _builder_version="3.0.47" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat"][et_pb_column type="4_4" _builder_version="3.0.47" parallax="off" parallax_method="on"][et_pb_image src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2017/06/tk1.jpg" admin_label="Immagine" _builder_version="3.0.51" animation="off"][/et_pb_image][et_pb_text admin_label="Testo" _builder_version="3.0.51"]‘Jet’ is a smart, autonomous robot utilizing Acotobotics components and based on the powerful NVIDIA Jetson embedded development platform. Jet’s brain is built around the revolutionary NVIDIA Tegra® SoC and uses the same NVIDIA computing cores designed into supercomputers around the world. This gives Jet compute-intensive computer vision and artificial intelligence (AI) capabilities in a low-cost package. Two versions of Jet are available; based either on the Jetson TX1 or TK1 board. Jetson TX1 is a supercomputer featuring the NVIDIA Maxwell™ architecture, 256 NVIDIA CUDA® cores, 64-bit CPUs, and unmatched power efficiency. Jetson TK1 is based on the NVIDIA Kepler™ architecture, 192 NVIDIA CUDA® cores, and 32-bit CPUs at a lower cost.

 

NVIDIA and CalPoly University have collaborated to bring educators the Robotics Teaching Kit with ‘Jet’. This free teaching kit contains everything needed to teach a full-term course covering introductory and advanced robotics concepts such as sensors, computer vision, machine learning, robot localization, and control. The Robotics Teaching Kit with 'Jet' is available now to qualified instructors and includes lecture slides, hands-on labs/solutions, quiz/exam problem sets/solutions, larger coding project ideas, build plans, and source code for the Robot Operating System (ROS) using Jetson. Click here to explore the 'Jet' Teaching Kit.

The NVIDIA 'Jet' Toolkit containing build instructions, example code, and educational materials can be downloaded here.[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Assemblaggio virtuale

[et_pb_section fb_built="1" custom_padding_last_edited="on|desktop" admin_label="section" _builder_version="3.22" custom_padding="0px|0px|54px|0px" custom_padding_tablet="50px|0|50px|0" transparent_background="off" padding_mobile="off" make_fullwidth="off" use_custom_width="off" width_unit="off" custom_width_px="1080px" custom_width_percent="80%" global_colors_info="{}"][et_pb_row padding_mobile="off" column_padding_mobile="on" admin_label="row" _builder_version="3.25" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" make_fullwidth="off" use_custom_width="off" width_unit="off" custom_width_px="1080px" custom_width_percent="80%" global_colors_info="{}"][et_pb_column type="4_4" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" global_colors_info="{}" custom_padding__hover="|||"][et_pb_text admin_label="Testo" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid" global_colors_info="{}"]

Se hai un'idea e  vuoi verificare la sua fattibilità con i nostri componenti, ti mettiamo a disposizione tutti i disegni tridimensionali oppure un consulente che ti aiuta a realizzare il tuo sistema.

Con il "fai da te" la spesa è sicuramente più contenuta. Se invece si opta per una consulenza professionale, c'è un costo orario da sostenere. E' possibile anche scegliere una soluzione ibrida, cioé sviluppare una parte in proprio e farsi sviluppare un'integrazione dal nostro staff.

L'utilizzo dei disegni richiede delle competenze nel disegno CAD.  I nostri disgeni sono compatibili con i principali programmi professionali, ad esempio Solidworks.  Se non hai la possibilità di accedere ad un programma professionale, puoi utilizzare Freecad che ti consente di creare piccole composizioni di pezzi.

Disegni 3D

[/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Testo" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_style="solid" global_colors_info="{}"] 
[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row padding_mobile="off" column_padding_mobile="on" admin_label="row" _builder_version="3.25" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" make_fullwidth="off" use_custom_width="off" width_unit="off" custom_width_px="1080px" custom_width_percent="80%" global_colors_info="{}"][et_pb_column type="4_4" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" global_colors_info="{}" custom_padding__hover="|||"][et_pb_text admin_label="Testo" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_style="solid" global_colors_info="{}"]

Se non sei in grado di utilizzare  un programma CAD anche semplice il nostro staff ti può supportare. Il servizio è a pagamento e dipende dalla complessità del lavoro da realizzare.

[/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Testo" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_style="solid" global_colors_info="{}"] 
[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row padding_mobile="off" column_padding_mobile="on" admin_label="Riga" _builder_version="3.25" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" make_fullwidth="off" use_custom_width="off" width_unit="off" custom_width_px="1080px" custom_width_percent="80%" global_colors_info="{}" column_structure="1_4,1_4,1_4,1_4"][et_pb_column type="1_4" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" global_colors_info="{}" custom_padding__hover="|||"][et_pb_blurb title="Crea un disegno" use_icon="on" font_icon="%%75%%" icon_color="#7cbc78" admin_label="Disegno" _builder_version="3.0.87" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" animation="off" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_width="1px" border_style="solid" global_colors_info="{}"]Crea un disegno a mano libera della tua idea.
[/et_pb_blurb][/et_pb_column][et_pb_column type="1_4" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" global_colors_info="{}" custom_padding__hover="|||"][et_pb_blurb title="Fai una foto o un scansione" use_icon="on" font_icon="%%108%%" icon_color="#7cbc78" admin_label="Foto" _builder_version="3.0.87" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" animation="off" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_width="1px" border_style="solid" global_colors_info="{}"]Fai una foto con il tuo smartphone o una scansione del tuo disegno
[/et_pb_blurb][/et_pb_column][et_pb_column type="1_4" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" global_colors_info="{}" custom_padding__hover="|||"][et_pb_blurb title="Invia la tua foto/disegno" use_icon="on" font_icon="%%104%%" icon_color="#7cbc78" admin_label="Invia" _builder_version="3.0.87" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" animation="off" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_width="1px" border_style="solid" global_colors_info="{}"]Invia la tua foto via email o tramite Whatsapp
[/et_pb_blurb][/et_pb_column][et_pb_column type="1_4" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" global_colors_info="{}" custom_padding__hover="|||"][et_pb_blurb title="Un operatore di contatterà" use_icon="on" font_icon="%%167%%" icon_color="#7cbc78" admin_label="Invia" _builder_version="3.0.87" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" animation="off" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_width="1px" border_style="solid" global_colors_info="{}"]Un operatore di contatterà per eventuali dettagli
[/et_pb_blurb][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row padding_mobile="off" column_padding_mobile="on" admin_label="Riga" _builder_version="3.25" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" make_fullwidth="off" use_custom_width="off" width_unit="off" custom_width_px="1080px" custom_width_percent="80%" global_colors_info="{}"][et_pb_column type="4_4" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" global_colors_info="{}" custom_padding__hover="|||"][et_pb_text admin_label="Testo" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_style="solid" global_colors_info="{}"]Il servizio è gratuito per composizioni di 30 elementi. Il tempo medio di esecuzione per il servizio gratis  è 5 giorni lavorativi. Se hai esigenze particolari di tempistiche o di componenti, contattaci per un preventivo.
[/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Testo" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_style="solid" global_colors_info="{}"]

Caso di studio.

Un nostro cliente aveva autocostruito un meccanismo per la gestione della rotazione di una piattaforma. Le performance del sistema non erano soddisfacenti.  Ci ha inviato una foto chiedendoci se si poteva realizzare un meccanismo che andasse ad integrarsi sulla costruzione esistente.

Motorizzazione attuale

situazione esistente

Le condizioni di partenza erano: un struttura completamente autocostruita. Un motore passo passo standard nema17, un albero da 5mm fissato ad una piattaforma rotante. L'intero meccanismo va posizionato sotto ad un tavolo.

La richiesta:

  1. Recuperare il motore passo passo perché la sensoristica e le schede di controllo erano già esistenti.
  2. riutilizzare l'albero esistente perché è già fissato alla piattaforma superiore ed è cablato.
  3. Sistema semplice, essenziale, ma preciso e funzionale.
progettazione

fig. 2 Soluzione "Virtual Assembly"

La proposta

La firgura 2 mostra il prodotto proposto al cliente. La montatura è collegabile al motore esistente, le staffe laterali consentono il fissaggio superiore alla piattaforma. L'albero principale, costituito da un tubo, può essere facilmente collegato al perno esistente grazie ad un giunto 8mm - 5mm.

In questo modo abbiamo recuperato il motore passo passo, il controller e non andiamo ad alterare l'albero della piattaforma esistente.  Tutti i componenti utilizzati sono disponibili e acquistabili singolarmente. Il cliente potrebbe decidere di utilizzare solamente una parte della proposta o di variare qualche pezzo.

L'accoppiamento degli ingranaggi è preciso.

Grazie al virtual assembly, il nostro cliente ha potuto vedere la soluzione senza costruirla, comunicarci degli aggiustamenti e acquistare i pezzi da una lista già definita, senza sorprese, pezzi mancanti, necessità di completare la fornitura.

Queste pratiche vengono utilizzate normalmente in ambito industriale, ma abbiamo deciso di estenderle anche all'ambiente consumer.

Mettiamo inoltre a disposizione una libreria di componenti completa dove, se avete un programma CAD 3D, potete autocostruirvi il vostro oggetto.

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Time lapse, slow motion zoom e altro

[et_pb_section admin_label="section"][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_text admin_label="Testo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Molti dei nostri clienti hanno utilizzato i componenti del nostro catalogo per creare soluzioni custom per il time lapse e altre tecniche fotografiche. Ecco alcuni video da cui trarre ispirazione.

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row admin_label="Riga"][et_pb_column type="1_2"][et_pb_video admin_label="Zoom" src="https://vimeo.com/155904260" src_webm="https://vimeo.com/155904260" /][et_pb_video admin_label="Cable cam" src="https://vimeo.com/152106084" src_webm="https://vimeo.com/152106084" /][/et_pb_column][et_pb_column type="1_2"][et_pb_video admin_label="Time lapse" src="https://vimeo.com/152106549" src_webm="https://vimeo.com/152106549" /][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Camera slider kit

[et_pb_section admin_label="section"][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_text admin_label="Funzionalità" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Caratteristiche

[/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Testo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Lo Starter Kit slider permette un movimento automatico e fluido lineare di foto- e videocamere. Con l'applicazione demo fornito è possibile controllare il carrello liberamente e fare il time lapse automatico. Una API semplice può essere utilizzato per integrare il dispositivo di scorrimento della fotocamera in progetti più ampi. Il kit può essere utilizzato in generale per movimenti lineari. Il controller USB per motore passo passo consente di muovere il carrello con precisione millimetrica. E' possibile aggiungere altre funzionalità tramite sensori e microcomputer. Ad esempio si può attivare automaticamente la fotocamera in modo che possa effettuare scatti programmati. Un controller con HDMI consente di collegare il  touchscreen per rendere il sistema autonomo e portatile. Il video seguente mostra le diverse applicazioni e modifiche:

[/et_pb_text][et_pb_video admin_label="Video" src="https://drive.steplab.net/video/video_slider_ottimizzato2.mp4" src_webm="https://drive.steplab.net/video/video_slider_ottimizzato2.mp4"] [/et_pb_video][et_pb_text admin_label="Software demo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid" module_class="linkmon"]

Software Demo (Download: Windows, Linux, Mac OS X, RED Brick, Source Code)

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

IMU unità per misure inerziali

[et_pb_section fb_built="1" admin_label="section" _builder_version="3.22" custom_padding="0|0px|0|0px|false|false" fb_built="1" _i="0" _address="0"][et_pb_row _builder_version="3.25" custom_padding="0|0px|0|0px|false|false" _i="0" _address="0.0" column_structure="2_3,1_3"][et_pb_column type="2_3" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" _i="0" _address="0.0.0" custom_padding__hover="|||"][et_pb_text _builder_version="3.27.4" _i="0" _address="0.0.0.0"]

Che cos'è un'unità IMU ?

Una unità IMU è una scheda che consente di misurare accelerazione, velocità angolare e campo magnetico.  Ogni misura viene fatta su un sistema a 3 assi. Quindi avremo 3 dati per l'accelerazione (x,y,z), 3 dati per la velocità angolare (x,y,z) e 3 dati per il campo magnetico (x,y,z). In tutto avremo 9 variabili che esprimono la posizione nello spazio della nostra scheda.  Grazie a queste variabili possiamo stabilire se un oggetto è in movimento, se sta traslando, ruotando o se è inclinato rispetto al pavimento.

Nel video qui sotto puoi vedere il nostro sensore IMU in azione assieme ad altre unità.  ( per vedere le informazioni sul prodotto clicca qui )

[/et_pb_text][/et_pb_column][et_pb_column type="1_3" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" _i="1" _address="0.0.1" custom_padding__hover="|||"][et_pb_image src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2017/12/tf-bk02.jpg" url="https://www.steplab.net/p/imu-sensore-di-misure-inerziali/" align_tablet="center" align_last_edited="on|desktop" _builder_version="3.23" _i="0" _address="0.0.1.0"][/et_pb_image][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row _builder_version="3.25" custom_padding="0|0px|0|0px|false|false" _i="1" _address="0.1"][et_pb_column type="4_4" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" _i="0" _address="0.1.0" custom_padding__hover="|||"][et_pb_video play_icon_color="#7cda24" _builder_version="3.29.3" hover_enabled="0" border_radii="on|1px|1px|1px|1px" border_width_all="1px" _i="0" _address="0.1.0.0" src="https://youtu.be/vUN-RZK2lQI"]

 

Vettori nello spazio:

Iniziamo con il ripasso di un semplice concetto. Nello spazio tridimensionale, dato un sistema di riferimento a 3 assi, possiamo esprimere qualunque grandezza vettoriale come somma delle sue proiezioni sui tre assi.

Una grandezza vettoriale, ad esempio, è la forza. Si chiama vettoriale perché è dotata di una intensità (modulo) e di una direzione. Se vogliamo identificare una forza dobbiamo specificare l'intensità, ma anche in che direzione la stiamo applicando.  Considerate ad esempio una forza applicata ad un tavolo. E' evidente che, a seconda del verso, possiamo sollevare tavolo o spingere su di esso e gli effetti sono molto diversi.

Una grandezza non vettoriale (scalare) è la temperatura.  Se vogliamo conoscere la temperatura in un punto, sembra banale, dobbiamo proprio misurarla in quel punto.  Le grandezze vettoriali, invece, hanno l'utile proprietà di essere esprimibili come somma di componenti rispetto ad un sistema di riferimento.

Ecco spiegato perché il sensore IMU restituisce 3 valori per ogni grandezza misurata. Accelerazione, campo magnetico e velocità sono grandezze vettoriali.  Per conoscere il loro valore, quindi, non occorre posizionarsi esattamente in un punto, è sufficiente avere un sistema di riferimento.  Il sensore IMU, quindi, vi da proprio le proiezioni del vettore che volete misurare su tre assi (arbitrari, ma a 90 gradi fra loro).

Conoscendo le componenti si hanno informazioni sull'intensità e, cosa molto importante, sulla direzione della grandezza.

Accelerazione di gravità:

Tutti noi sappiamo che gli oggetti hanno un peso e, se lasciati liberi, tendono a cadere verticalmente.  Il fenomeno responsabile della caduta dei corpi è l'attrazione gravitazionale. La forza di gravità è sempre presente e viene utilizzata dal sensore IMU come riferimento per capire se e di quanto è inclinato rispetto al pavimento.  Il sensore IMU vi darà continuamente le componenti della gravità su ciascun asse. Sapendo che il modulo della gravità è costante, potrete facilmente calcolarvi l'inclinazione del vostro oggetto.

Accelerazione:

Trascurando l'accelerazione di gravità, possiamo usare il sensore IMU per misurare le vibrazioni o una traslazione del nostro oggetto.

L'accelerazione ci da una misura di una variazione repentina di posizione a velocità non costante. Per esempio potrebbe essere una vibrazione. Se fissiamo la scheda ad un oggetto, possiamo vedere esattamente se ci sono vibrazioni, con quale frequenza e in che direzione.  Avendo a disposizione un sistema di riferimento a 3 assi e conoscendo l'intensità dell'accelerazione su ciascun asse, possiamo capire quale è la direzione della perturbazione.

 

[/et_pb_video][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row admin_label="row" _builder_version="3.25" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" _i="2" _address="0.2"][et_pb_column type="4_4" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" _i="0" _address="0.2.0" custom_padding__hover="|||"][et_pb_text admin_label="Testo" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid" _i="0" _address="0.2.0.0"]

Che cos'è un'unità IMU ?

Una unità IMU è una scheda che consente di misurare accelerazione, velocità angolare e campo magnetico.  Ogni misura viene fatta su un sistema a 3 assi. Quindi avremo 3 dati per l'accelerazione (x,y,z), 3 dati per la velocità angolare (x,y,z) e 3 dati per il campo magnetico (x,y,z). In tutto avremo 9 variabili che esprimono la posizione nello spazio della nostra scheda.  Grazie a queste variabili possiamo stabilire se un oggetto è in movimento, se sta traslando, ruotando o se è inclinato rispetto al pavimento.

Vettori nello spazio:

Iniziamo con il ripasso di un semplice concetto. Nello spazio tridimensionale, dato un sistema di riferimento a 3 assi, possiamo esprimere qualunque grandezza vettoriale come somma delle sue proiezioni sui tre assi.

Una grandezza vettoriale, ad esempio, è la forza. Si chiama vettoriale perché è dotata di una intensità (modulo) e di una direzione. Se vogliamo identificare una forza dobbiamo specificare l'intensità, ma anche in che direzione la stiamo applicando.  Considerate ad esempio una forza applicata ad un tavolo. E' evidente che, a seconda del verso, possiamo sollevare tavolo o spingere su di esso e gli effetti sono molto diversi.

Una grandezza non vettoriale (scalare) è la temperatura.  Se vogliamo conoscere la temperatura in un punto, sembra banale, dobbiamo proprio misurarla in quel punto.  Le grandezze vettoriali, invece, hanno l'utile proprietà di essere esprimibili come somma di componenti rispetto ad un sistema di riferimento.

Ecco spiegato perché il sensore IMU restituisce 3 valori per ogni grandezza misurata. Accelerazione, campo magnetico e velocità sono grandezze vettoriali.  Per conoscere il loro valore, quindi, non occorre posizionarsi esattamente in un punto, è sufficiente avere un sistema di riferimento.  Il sensore IMU, quindi, vi da proprio le proiezioni del vettore che volete misurare su tre assi (arbitrari, ma a 90 gradi fra loro).

Conoscendo le componenti si hanno informazioni sull'intensità e, cosa molto importante, sulla direzione della grandezza.

Accelerazione di gravità:

Tutti noi sappiamo che gli oggetti hanno un peso e, se lasciati liberi, tendono a cadere verticalmente.  Il fenomeno responsabile della caduta dei corpi è l'attrazione gravitazionale. La forza di gravità è sempre presente e viene utilizzata dal sensore IMU come riferimento per capire se e di quanto è inclinato rispetto al pavimento.  Il sensore IMU vi darà continuamente le componenti della gravità su ciascun asse. Sapendo che il modulo della gravità è costante, potrete facilmente calcolarvi l'inclinazione del vostro oggetto.

Accelerazione:

Trascurando l'accelerazione di gravità, possiamo usare il sensore IMU per misurare le vibrazioni o una traslazione del nostro oggetto.

L'accelerazione ci da una misura di una variazione repentina di posizione a velocità non costante. Per esempio potrebbe essere una vibrazione. Se fissiamo la scheda ad un oggetto, possiamo vedere esattamente se ci sono vibrazioni, con quale frequenza e in che direzione.  Avendo a disposizione un sistema di riferimento a 3 assi e conoscendo l'intensità dell'accelerazione su ciascun asse, possiamo capire quale è la direzione della perturbazione.

 

[/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Velocità angolare" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid" _i="1" _address="0.2.0.1"]Velocità angolare La misura di accelerazione, abbiamo visto, può essere usata per capire se il nostro oggetto è inclinato o se si sta spostando con moto traslatorio (o  è soggetto a vibrazioni). Per capire se invece sta ruotando, abbiamo a disposizione il valore della velocità angolare.  La velocità angolare è una misura del numero di gradi al secondo che vengono percorsi attorno ad un asse. analogamente all'accelerazione, conoscendo la velocità su 3 assi, possiamo ricavare la velocità angolare reale del sistema.   [/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Applicazioni" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid" _i="2" _address="0.2.0.2"]Applicazioni unità IMU L'unità IMU ha diverse applicazioni. Può essere utilizzata per misure di vibrazioni, per misure di inclinazione, per stabilizzare un sistema attraverso un controllo PID di tipo posizione - velocità. Per esempio si può realizzare un gimbal per stabilizzare telecamere e fotocamere, un veicolo a due ruote con autobilanciamento e molto altro.   [/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row _builder_version="3.25" _i="3" _address="0.3"][et_pb_column type="4_4" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" _i="0" _address="0.3.0" custom_padding__hover="|||"][et_pb_button button_url="https://www.steplab.net/p/imu-sensore-di-misure-inerziali/" button_text="Vedi il prodotto" button_alignment="center" _builder_version="3.16" _i="0" _address="0.3.0.0" button_text_size__hover_enabled="off" button_one_text_size__hover_enabled="off" button_two_text_size__hover_enabled="off" button_text_color__hover_enabled="off" button_one_text_color__hover_enabled="off" button_two_text_color__hover_enabled="off" button_border_width__hover_enabled="off" button_one_border_width__hover_enabled="off" button_two_border_width__hover_enabled="off" button_border_color__hover_enabled="off" button_one_border_color__hover_enabled="off" button_two_border_color__hover_enabled="off" button_border_radius__hover_enabled="off" button_one_border_radius__hover_enabled="off" button_two_border_radius__hover_enabled="off" button_letter_spacing__hover_enabled="off" button_one_letter_spacing__hover_enabled="off" button_two_letter_spacing__hover_enabled="off" button_bg_color__hover_enabled="off" button_one_bg_color__hover_enabled="off" button_two_bg_color__hover_enabled="off"][/et_pb_button][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Controller USB con software dedicato.

[et_pb_section admin_label="section"][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_text admin_label="Testo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Progettati per essere controllabili in modo semplice e intuitivo tramite USB.  La gamma di controllori BS è ideale sia per chi non sa programmare che per chi desidera avere il pieno controllo della propria applicazione.

Se non sai programmare

Se non sai programmare o le tue competenze di elettronica sono limitate, le nostre schede sono ideali perché vengono fornite con un software che consente di impostare tutti i parametri.

Per esempio, se devi controllare un motore passo passo, potrai scegliere la velocità, l'accelerazione, il numero di passi o solo una di queste informazioni. Al resto penserà il programma.

A titolo di esempio mostriamo qui sotto l'interfaccia dello slider kit (cliccando sulla foto è possibile ingrandire)

software_sliderSulla sinistra avete un indicatore di temperatura che vi avverte sela scheda sta lavorando in condizioni pericolose.

Sotto allo slider c'è un cursore in cui potete regolare la posizione in mm ( il software la convertirà direttamente in passi del motore)

In alto a destra c'è un regolatore della velocità.

Sopra la foto della telecamera c'è un indicatore della posizione attuale.

Sotto  alla foto dell'apparato c'è una pulsantiera molto semplice ( play, pausa, stop, unlock).

Il tasto play avvia il motore  e lo invia fino alla posizione impostata con il cursore

Il tasto pausa mette in pausa  il motore per un tempo fissato nella casella sottostante. Trascorso il tempo, il motore ripartirà per raggiungere la posizione impostata.

Il tasto stop blocca il motore

Il tasto unlock spegne la scheda e sblocca il motore in modo tale che si possa posizionare manualmente in sicurezza.

Come vedete è un'interfaccia di semplice utilizzo che non richiede nozioni particolari, tutta la parte di programmazione e di gestione della comunicazione viene gestita in maniera "invisibile" all'utente.

Le schede sono compatibili con:

C/C++, C#, Delphi/Lazarus, Java, JavaScript, LabVIEW, Mathematica, MATLAB/Octave, Perl, PHP, Python, Ruby, Shell, Visual Basic .NET, TCP/IP, Modbus

 

[/et_pb_text][et_pb_shop admin_label="Controller BS" type="product_category" include_categories="controllori-bs" columns_number="0" orderby="menu_order" /][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Controller e sensori BS

[et_pb_section admin_label="section"][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_text admin_label="Testo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Nuovi controllori USB con software

Nuovi controllori USB con software

Con la nuova linea di controllori USB della serie BS  creare la tua applicazione  è facile e divertente.  I controller arrivano con un software dedicato che consente di utilizzare tutti i parametri.

Vediamo un esempio:

La scheda di controllo dei motori passo passo

Qui sotto vediamo l'interfaccia di base che viene fornita con la scheda motori passo passo. Come vedete, l'interfaccia è semplice, ma completa. Potete controllare posizione, velocità, accelerazione e decelerazione del motore in pochi passi.

Interfaccia di controllo motori passo passo

Grazie all'utilizzo di interfacce e linguaggi di alto livello, possiamo fornirvi uno strumento dedicato alla vostra applicazione.

Immaginiamo ad esempio che vogliate controllare uno slider motorizzato o un qualunque sistema particolare.  Grazie al nostro sistema modulare, potrete impostare il  programma affinché si adatti perfettamente alle vostre esigenze e senza conoscere nulla di programmazione.

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Cable cam economica

[et_pb_section admin_label="section"][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_video admin_label="cable cam" src="https://youtu.be/Kj74RRbP1uM"] [/et_pb_video][et_pb_text admin_label="Testo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Ultimi collaudi della cable cam personalizzabile. Struttura leggera ma resistente anche su tragitti lunghi.  La cable cam è un sistema molto semplice per fare riprese video dall'alto e in sicurezza senza pericolo di caduta in caso di esaurimento delle batterie.

La struttura che proponiamo ha 3 alberi fissati su cuscinetti, un profilo strutturale in alluminio e un motore da 313 RPM. Ideale per l'utilizzo con cordini da 5-6mm in materiale sintetico leggero. La corda da 30m in dotazione pesa solamente 200 grammi.

La Cable Cam è dotata di batteria Lipo a lunga durata ( può arrivare a 4 ore con singola batteria), scheda di controllo, telecomando radio. Può essere dotata di comando wifi e software di controllo da PC.

Qui sotto abbiamo inserito le foto  della struttura base per chi vuole autocostruirla.  E' disponibile anche in kit per chi non è pratico di meccanica / controlli.

Per maggiori informazioni contattateci

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row admin_label="Riga"][et_pb_column type="1_3"][et_pb_image admin_label="Immagine" src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2016/06/IMG_2091_thumb.jpg" show_in_lightbox="off" url="https://drive.steplab.net/post_gallery/IMG_2091.jpg" url_new_window="off" use_overlay="on" hover_overlay_color="rgba(124,218,36,0.29)" hover_icon="%%51%%" animation="off" sticky="off" align="center" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_image][et_pb_image admin_label="Immagine" src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2016/06/IMG_2090_thumb.jpg" show_in_lightbox="off" url="https://drive.steplab.net/post_gallery/IMG_2090.jpg" url_new_window="off" use_overlay="on" hover_overlay_color="rgba(124,218,36,0.29)" hover_icon="%%51%%" animation="off" sticky="off" align="center" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_image][/et_pb_column][et_pb_column type="1_3"][et_pb_image admin_label="Immagine" src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2016/06/IMG_2089_thumb.jpg" show_in_lightbox="off" url="https://drive.steplab.net/post_gallery/IMG_2089.jpg" url_new_window="off" use_overlay="on" hover_overlay_color="rgba(124,218,36,0.29)" hover_icon="%%51%%" animation="off" sticky="off" align="center" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_image][et_pb_image admin_label="Immagine" src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2016/06/IMG_2088_thumb.jpg" show_in_lightbox="off" url="https://drive.steplab.net/post_gallery/IMG_2088.jpg" url_new_window="off" use_overlay="on" hover_overlay_color="rgba(124,218,36,0.29)" hover_icon="%%51%%" animation="off" sticky="off" align="center" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_image][/et_pb_column][et_pb_column type="1_3"][et_pb_image admin_label="Immagine" src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2016/06/IMG_2087_thumb.jpg" show_in_lightbox="off" url="https://drive.steplab.net/post_gallery/IMG_2087.jpg" url_new_window="off" use_overlay="on" hover_overlay_color="rgba(124,218,36,0.29)" hover_icon="%%51%%" animation="off" sticky="off" align="center" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_image][et_pb_image admin_label="Immagine" src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2016/06/IMG_2086_thumb.jpg" show_in_lightbox="off" url="https://drive.steplab.net/post_gallery/IMG_2086.jpg" url_new_window="off" use_overlay="on" hover_overlay_color="rgba(124,218,36,0.29)" hover_icon="%%51%%" animation="off" sticky="off" align="center" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_image][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Predator il nuovo chassis multiuso

[et_pb_section admin_label="Sezione" fullwidth="on" specialty="off"][et_pb_fullwidth_slider admin_label="Slider a Larghezza Piena" show_arrows="on" show_pagination="on" auto="off" auto_ignore_hover="off" parallax="off" parallax_method="off" remove_inner_shadow="off" background_position="default" background_size="default" hide_content_on_mobile="off" hide_cta_on_mobile="off" show_image_video_mobile="off" custom_button="off" button_letter_spacing="0" button_use_icon="default" button_icon_placement="right" button_on_hover="on" button_letter_spacing_hover="0"] [et_pb_slide heading="Predator, il nuovo chassis personalizzabile " background_position="default" background_size="default" background_color="#ffffff" use_bg_overlay="off" use_text_overlay="on" alignment="center" background_layout="dark" video_bg_mp4="https://drive.steplab.net/video/Prowler Kit Assembly Instructions.mp4" allow_player_pause="off" text_border_radius="3" header_font_select="default" header_font="||||" body_font_select="default" body_font="||||" custom_button="off" button_font_select="default" button_font="||||" button_use_icon="default" button_icon_placement="right" button_on_hover="on" text_overlay_color="rgba(129,215,66,0.5)"] [/et_pb_slide] [/et_pb_fullwidth_slider][/et_pb_section][et_pb_section admin_label="Sezione" fullwidth="off" specialty="off"][et_pb_row admin_label="Riga"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_text admin_label="Testo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

 

Il Prowler ™ offre fantastica piattaforma di partenza per qualsiasi progetto di robotica . Con un motore da 313rpm  ,cuscinetti a sfera , in metallo  , motoriduttori epicicloidali e pneumatici off-road ad alta trazione da 5.4 " , questa è una potente piattaforma ! Le  piastre del telaio offrono ampio spazio  per la personalizzazione e l'elettronica . La distanza tra le piastre superiore e inferiore ( 1.32 " ) è progettato per il nostro hub  per adattarsi perfettamente all'interno , permettendo  il fissaggio rapido e facile di altri componenti. La struttura di base è in ABS , ma anche facile da perforare per aggiungere eventuali supporti non standard. Il montaggio richiede le chiavi  7/64 , 9/64 e 3/32  (vendute separatamente) . Non vediamo l'ora di vedere che cosa faranno i nostri utenti con questo nuovo chassis. Aspettiamo le foto della vostra creazione !

[/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Testo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

637194_prowler

Scopri prezzo e caratteristiche sul nostro shop

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Shopping cart0
There are no products in the cart!
Continue shopping
0