Taglio laser lamiera / laser cut

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Servizio di taglio laser professionale della lamiera.  Possibilità di scegliere fino a 10 materiali differenti. Taglio da fogli standard (fino ad A0) e personalizzati.

Scopri tutti i materiali

Scopri i servizi di disegno

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La gamma di materiali disponibili 

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Se hai già un disegno in un qualunque formato CAD, puoi semplicemente inviarlo. E' il metodo più economico perché non richiede l'intervento di un disegnatore.

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In alcuni casi è richiesta la replica di un pezzo esistente. Con il nostro servizio di digitalizzazione potremo replicare i pezzi e inviarti un preventivo.

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Se non hai la possibilità di fare un disegno cad, un nostro disegnatore lo farà per te basandosi su schizzi o indicazioni che fornirai.  Prima di passare al taglio ti verrà inviata una bozza con tutte le misure per verificare che il pezzo sia corretto. Il costo varia in funzione della precisione con sui ci fornirai le informazioni necessarie.

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Guida: Ingranaggi e rapporti

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Steplab  offre una vasta gamma di ingranaggi in alluminio, plastica, ottone per applicazioni prototipali.  Per visualizzare il nostro catalogo clicca qui.

 

 

Cerchiamo di capire in modo semplice come funzionano i rapporti e in che modo essi possono essere utilizzati in modo vantaggioso.  Molto spesso riceviamo domande da persone che si sono messe a fare calcoli estremamente elaborati per scegliere gli ingranaggi giusti, o semplicemente persone che non hanno la minima idea di come fare per operare una scelta in questo ambito. Con questo breve tutorial, cercheremo di spiegare come funzionano gli ingranaggi e come con semplici divisioni si riesca ad ottenere il risultato desiderato.

Esempio 1

Ho un ingranaggio con 20 denti e uno con 30 denti. Il rapporto fra gli ingranaggi è 30:20 = 3:2 cioé 1.5. Cioé in parole semplici, l'ingranaggio più grande "vale 3" e quello più piccolo "vale 2" in tutte le nostre considerazioni. Cerchiamo di capire meglio cosa intendiamo dire.  Se l'ingranaggio piccolo deve far muovere l'ingranaggio grande, 3 giri di quello piccolo corrisponderanno ad 2 giro dell'ingranaggio grande.

 

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Esempio 2

Colleghiamo un ingranaggio da 20 denti all'albero di un motore.  Colleghiamo un ingranaggio da 30 denti ad una ruota.  Se il motore compie 3 giri, la ruota farà 2 giri perché il rapporto di trasformazione è 3:2  cioé sono necessari 3 giri del motore perché la ruota ne faccia 2.

Esempio 3 

Colleghiamo l'ingranaggio da 30 denti al motore e quello da 20 denti alla ruota.  Ogni 2 giri del motore, la ruota farà 3 giri.

Il vantaggio dei rapporti.

Uno degli utilizzi dei rapporti di trasformazione, come sa chiunque abbia una bicicletta con il cambio, è "ridurre la fatica". Un motore piccolo può controllare un carico grande se opportunamente ridotto tramite ingranaggi.  Indicativamente la forza necessaria a far ruotare un ingranaggio, viene ridotta del rapporto fra i due.

Esempio

Un motore con un ingranaggio da 16 denti che fa muovere un asse su cui è montato un ingranaggio da 32 denti, farà uno sforzo pari a metà di quello che farebbe il motore fissato direttamente all'asse del carico.

Naturalmente questo vantaggio comporta un prezzo da pagare. Come abbiamo visto prima, un motore con ingranaggio da 16 denti che controlla un carico con ingranaggio da 32 denti compie 2 giri per ogni giro dell'ingranaggio grande. Quindi ogni riduzione della forza necessaria a muovere un carico, comporta una corrispondente riduzione del numero di giri dell'asse del carico.

Esempio:

Supponiamo che un motore collegato direttamente al carico sollevi 100grammi in  1 minuto. Se colleghiamo lo stesso motore ad un rapporto di riduzione 100:1, il motore potrà sollevare 10kg, ma impiegherà 100 minuti.

L'energia si deve conservare in ogni processo. Se potessimo sollevare 10kg alla stessa velocità di 100 grammi con lo stesso identico motore, avremmo un palese violazione di tale principio. Supponiamo infatti che io sollevi di  1metro 100 grammi, avrò fornito al mio peso un'energia pari a m*g*h = 0,1kg * 9,8m/s^2 * 1m = 0,98J

Se sollevo 10kg di  1 metro avrò un aumento di energia gravitazionale di m*g*h= 10kg*9,8*1= 98J esattamente 100 volte !! 

Se il motore lavora ad energia costante, dovrà metterci 100 volte di più a fornire l'energia al peso da 10kg rispetto che al peso da 0,1kg.

 

 
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[/et_pb_text][et_pb_cta title="Come scegliere gli ingranaggi e gli abbinamenti giusti" button_url="https://www.steplab.net/scegliere-gli-ingranaggi-giusti/" button_text="Consulta la guida" _builder_version="3.16" use_background_color="off" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" text_orientation="left" background_layout="light" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid" global_colors_info="{}" button_text_size__hover_enabled="off" button_one_text_size__hover_enabled="off" button_two_text_size__hover_enabled="off" button_text_color__hover_enabled="off" button_one_text_color__hover_enabled="off" button_two_text_color__hover_enabled="off" button_border_width__hover_enabled="off" button_one_border_width__hover_enabled="off" button_two_border_width__hover_enabled="off" button_border_color__hover_enabled="off" button_one_border_color__hover_enabled="off" button_two_border_color__hover_enabled="off" button_border_radius__hover_enabled="off" button_one_border_radius__hover_enabled="off" button_two_border_radius__hover_enabled="off" button_letter_spacing__hover_enabled="off" button_one_letter_spacing__hover_enabled="off" button_two_letter_spacing__hover_enabled="off" button_bg_color__hover_enabled="off" button_one_bg_color__hover_enabled="off" button_two_bg_color__hover_enabled="off"][/et_pb_cta][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Time lapse, slow motion zoom e altro

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Molti dei nostri clienti hanno utilizzato i componenti del nostro catalogo per creare soluzioni custom per il time lapse e altre tecniche fotografiche. Ecco alcuni video da cui trarre ispirazione.

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Camera slider kit

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Caratteristiche

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Lo Starter Kit slider permette un movimento automatico e fluido lineare di foto- e videocamere. Con l'applicazione demo fornito è possibile controllare il carrello liberamente e fare il time lapse automatico. Una API semplice può essere utilizzato per integrare il dispositivo di scorrimento della fotocamera in progetti più ampi. Il kit può essere utilizzato in generale per movimenti lineari. Il controller USB per motore passo passo consente di muovere il carrello con precisione millimetrica. E' possibile aggiungere altre funzionalità tramite sensori e microcomputer. Ad esempio si può attivare automaticamente la fotocamera in modo che possa effettuare scatti programmati. Un controller con HDMI consente di collegare il  touchscreen per rendere il sistema autonomo e portatile. Il video seguente mostra le diverse applicazioni e modifiche:

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Software Demo (Download: Windows, Linux, Mac OS X, RED Brick, Source Code)

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Realizzazione componenti su misura

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Se non trovate il pezzo che vi serve oppure avete esigenze particolari, potete utilizzare i nostri servizi di lavorazione personalizzata

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Costruire un Antenna Tracker

[et_pb_section admin_label="section"][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="1_2"][et_pb_video admin_label="Video antenna tracker" src="https://www.youtube.com/watch?v=Gzcsh0GxaOI" src_webm="https://www.youtube.com/watch?v=Gzcsh0GxaOI"] [/et_pb_video][/et_pb_column][et_pb_column type="1_2"][et_pb_text admin_label="Testo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Costruire un Antenna Tracker

Spesso ci viene richiesto di costruire sistemi pan-tilt per le più disparate esigenze. Una tipologia molto comune è l'antenna tracker.  Utilizzando i componenti del nostro catalogo, costruire queste strutture è facile, veloce e sicuro.

Vediamo quali sono le caratteristiche da considerare quando si vuole realizzare una struttura di questo tipo.

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row admin_label="Riga"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_text admin_label="Introduzione" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Per costruire un antenna tracker innanzitutto è necessario:

  1. Conoscere il peso dell'antenna
  2. Creare un carico bilanciato
  3. Capire quali dovranno essere gli angoli massimi di rotazione su ciascun asse
  4. Conoscere la velocità massima con cui il tracker dovrà spostarsi

Con queste informazioni potrete facilmente scegliere uno dei tanti sistemi gearbox o pan tilt che forniamo.

 

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Tipologia di motore

La prima cosa da scegliere è il tipo di motore che si vuole utilizzare.  Vediamo rapidamente quali sono le tipologie di motore e quali peculiarità hanno:

  1. Servo: è il motore del video che trovate qui sopra. La carateristica del servo gearbox è di avere una buona coppia (fino a 200kg*cm) e di avere un controllo di tipo loop chiuso.
  2. motore passo passo: questo motore è molto preciso, consente di controllare piccoli spostamenti.  Non ha generalmente un grande coppia.  Se optiamo per le versioni con motoriduttore, però, raggiungiamo una coppia massima di 6Nm circa 58kg*cm.  Lo svantaggio del passo passo è la lentezza. Superata una certa velocità, infatti, la coppia è talmente bassa da diventare inutilizzabile.
  3. motore DC: il motore in corrente continua, di cui abbiamo una vasta scelta a catalogo, è quello più versatile in termini di coppia e velocità.  Questo tipo di motore è impiegato in controlli a loop aperto, ma si può semplicemente creare un loop chiuso con i nostri componenti.

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Fissare staffe ai profili MB

[et_pb_section admin_label="section"][et_pb_row admin_label="row" make_fullwidth="off" use_custom_width="off" width_unit="on" use_custom_gutter="off" padding_mobile="off" allow_player_pause="off" parallax="off" parallax_method="off" make_equal="off" parallax_1="off" parallax_method_1="off" column_padding_mobile="on" module_class="linkverdi"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_text admin_label="Fissaggio profili con viti quadre" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Il fissaggio delle staffe ai profili MB è estremamente semplice.  Sul nostro catalogo sono presenti delle viti a testa quadra sagomate. Queste viti hanno la testa di forma piramidale adatta ad essere infilata nella scanalatura di un profilo.  Sono disponibili nella lunghezza 6mm e 12 mm. Per il fissaggio delle staffe tradizionali è sufficiente il 6mm.

Ad ogni vite va associato un dado per completare il fissaggio.  Sul nostro catalogo trovate due tipologie di dadi M3. I dadi semplici e i dadi autobloccanti.

Dado Autobloccante

dado_autobloccanteIl dato autobloccante, si differenzia dal dado tradizionale perché presenta un "anello di plastica" sulla parte superiore. Questo anello, quando viene raggiunto dalla vite, aderisce alla filettatura e impedisce al dado di svitarsi a causa di vibrazioni e piccole sollecitazioni. Se la struttura presenta parti mobili o è soggetta a vibrazioni esterne, è consigliabile utilizzare questo tipo di dado. Se si impiegano dadi classici è consigliabile accoppiarli con una rondella.

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Software per controllare servo tramite USB

[et_pb_section admin_label="section"][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_text admin_label="software di controllo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Se devi controllare una serie di servo tramite computer, Steplab fornisce numerose soluzioni sia per profani che per utenti esperti.  Per utilizzare i nostri sistemi di controllo non è necessario avere alcuna nozione di programmazione. Tutti i pacchetti vengono forniti già funzionanti e utilizzabili dal cliente finale.

Per il controllo dei Servo tramite USB abbiamo schede molto performanti come la serie MB o schede molto semplici come la serie Maestro.

Con le schede di tipo MB le opzioni sono infinite:

  1. Controllo completo di più servo (fino a 7 per ogni scheda, ma è possibile creare stack di schede su un unico canale USB, fino a 128 schede).
  2. Interfaccia grafica costruita sulle esigenze del cliente.
  3. Controllo Wifi, possibilità di utilizzare il router di casa oppure una rete indipendente fra computer e controller.

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Scegliere il motore più adatto per un'applicazione

[et_pb_section fb_built="1" admin_label="section" _builder_version="3.22"][et_pb_row admin_label="row" _builder_version="3.25" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" column_structure="3_4,1_4"][et_pb_column type="3_4" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" custom_padding__hover="|||"][et_pb_text admin_label="Motori" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] Esistono varie tipologie di motori in corrente continua. Qui di seguito spiegheremo brevemente le caratteristiche di ciascuna tipologia per orientare meglio la vostra scelta. [/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Motore Passo Passo" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Motori Passo Passo

Motori Passo Passo

Motore passo passo

Il motore passo passo viene utilizzato in tutti i contesti dove è necessario uno spostamento preciso e controllato. Viene controllato con degli impulsi, ogni impulso equivale ad un "passo".  Generalmente i motori possono ruotare di 1.8° per ciascun passo. Per fare un giro completo, quindi, sono necessari 200 passi.

Con i nostri controller è possibile anche regolare  1/4 e 1/8 di passo, quindi si otterrà una precisione maggiore nello spostamento. Questi motori, generalmente, non hanno una coppia molto elevata, si usano per trascinare carrelli  o muovere oggetti in appoggio. Applicazioni comuni sono sui carrelli delle stampanti, sulle stampanti 3D o dei cnc da tavolo.

Pro: precisione nel controllo

Contro: coppia bassa,  bassa velocità

 
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Servo motore

Servo

Il servo è un particolare motore dotato di memoria.  La sua applicazione standard è in tutti i contesti in cui è sufficiente una rotazione massima di 360°. Pensiamo ad esempio alla rotazione di una piattaforma, all'apertura di una porta, ai dispositivi per orientare le telecamere.

I servo sono disponibili sia in versione economica (completamente di plastica), sia in versione più professionale (alluminio).

Avendo una memoria, possono essere messi con precisione in una posizione e il riposizionamento è ripetibile.

Grazie alle gearbox (brevetto esclusivo), i servo possono avere anche coppie elevate ed essere collegati a strutture robuste.

[/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Motori DC" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Motori DC

I motori in corrente continua sono di vario tipo. Sul nostro sito sono disponibili numerose varianti. La caratteristica principale è che tutti i motori sul nostro catalogo sono di tipo "gearmotors". Il gearmotor è composto da un motore e da un motoriduttore. Grazie al motoriduttore è possibile ottenere un numero di giri e una coppia differente con lo stesso motore.  Il prodotto coppia * giri è circa costante per i gearmotors, quindi un motore con pochi giri avrà una grande coppia  e un motore con molti giri avrà una piccola coppia. Questi motori trovano applicazione in tutti i contesti dove il numero esatto di giri percorsi non è così importannte. Pensiamo, ad esempio, alle ruote. Se devo controllare un veicolo, mi interessa la velocità e il fatto che le ruote girino.  Non ho il vincolo di precisione dello spostamento o di memoria.  L'esatto numero di giri compiuti da una ruota nel tempo non è quasi mai rilevante e neanche far ripartire il motore ad un determinato angolo.

[/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Motori DC con encoder" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Motore DC con encoder

Motori DC con encoder

Una variante particolare dei motori DC è quella "con encoder". Il motore è esattamente identico al suo corrispondente senza encoder. Viene aggiunto un sensore di rotazione che manda un certo numero di impulsi per ogni giro compiuto. Questo sistema consente di sapere a quale velocità sta girando il motore, ma anche di controllare e mantenere la velocità desiderata. Ideale se abbiamo più motori che dovono viaggiare in modo sincronizzato, oppure se la precisione della rotazione è un parametro rilevante.

[/et_pb_text][/et_pb_column][et_pb_column type="1_4" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" custom_padding__hover="|||"][et_pb_blurb title="Catalogo Motori" image="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2015/11/psgm-638234-main-1500px.jpg" _builder_version="4.0.7" hover_enabled="0"][/et_pb_blurb][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Come fissare un motore... soluzioni

[et_pb_section admin_label="section"][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_text admin_label="fissaggio motore" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid" module_id="fissaggio_motore"]

Se vogliamo motorizzare un sistema, una delle questioni fondamentali dopo la scelta corretta del motore è il suo fissaggio. Il fissaggio si compone di due fasi:

  1. Fissaggio del motore alla struttura
  2. Fissaggio delle parti mobili (ruote, corone, pulegge) all'albero del motore.
fissaggio_motore_a_struttura

Fissaggio del motore ad una struttura

Fissaggio del motore alle strutture

Per il fissaggio di un motore alle strutture abbiamo delle flange  e dei collari con diversi passi di foratura.  Puoi trovare la lista completa in questa pagina

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Fissaggio di ruote, corone, pulegge

La seconda esigenza di chi utilizza un motore è di accoppiarlo con ruote, pulegge, corone, alberi.

Riguardo alle ruote, consigliamo di leggere il nostro articolo sulle ruote skate in cui vengono mostrare alcune soluzioni di accoppiamento e alcuni tipi di giunti.

Se si vuole fissare una puleggia o una corona ad un motore abbiamo molteplici elementi disponibili in vari diametri e adattabili a qualunque tipo di albero:clamp_aste

Nelle varie pagine prodotto si trovano degli esempi che chiariscono meglio l'utilizzo dei vari componenti.

 

[/et_pb_text][et_pb_text admin_label="fissaggio alberi" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid" module_id="fissaggio_alberi"]

Accoppiamento con alberi 

Spesso si ha la necessità di accoppiare il motore ad un'asta o ad un albero più lungo o di diametro differente. Per questo motivo abbiamo creato dei giunti con grano di fissaggio che consentono di risolvere il problema.

Sono disponibili tutte le misure fra 3mm e 12mm

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Come funziona il nostro catalogo online

[et_pb_section admin_label="section"][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_text admin_label="Testo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Se non lo hai già visto, il nostro catalogo online è molto ricco di componenti meccanici componibili per realizzare migliaia di combinazioni. La vastità e dell'offerta, rende a prima vista la consultazione difficile e può spaventare il cliente non esperto.

Vediamo brevemente come funzionano le pagine del catalogo per facilitare la tua navigazione e consentirti di orientarti meglio.

Pagina prodotto

La pagina prodotto è composta da una o più foto illustrative sulla parte sinistra, una descrizione sommaria del prodotto in alto e un pulsante acquista. In fondo alla pagina di ciascun oggetto, invece, abbiamo messo diverse schede esplicative.

Puoi trovare la scheda descrizione in cui sono riportate le informazioni utili, le misure e i disegni tecnici dei componenti.

La scheda esempi dove potrai trovare esempi di applicazioni e combinazioni di elementi.

La scheda Accessori compatibili dove puoi trovare i componenti che più spesso si combinano con l'oggetto che stai guardando. (per esempio nelle ruote troverai mozzi, viti, perni...)

Se non riesci a trovare le informazioni che cerchi è sempre disponibile la chat con un nostro operatore che ti aiuterà velocemente a scegliere l'accessorio adatto alla tua applicazione.

Il catalogo è in continua evoluzione quindi ti consigliamo di visitarlo spesso per scoprire eventuali novità e suggerimenti.

Buona Navigazione

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IMU unità per misure inerziali

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Che cos'è un'unità IMU ?

Una unità IMU è una scheda che consente di misurare accelerazione, velocità angolare e campo magnetico.  Ogni misura viene fatta su un sistema a 3 assi. Quindi avremo 3 dati per l'accelerazione (x,y,z), 3 dati per la velocità angolare (x,y,z) e 3 dati per il campo magnetico (x,y,z). In tutto avremo 9 variabili che esprimono la posizione nello spazio della nostra scheda.  Grazie a queste variabili possiamo stabilire se un oggetto è in movimento, se sta traslando, ruotando o se è inclinato rispetto al pavimento.

Nel video qui sotto puoi vedere il nostro sensore IMU in azione assieme ad altre unità.  ( per vedere le informazioni sul prodotto clicca qui )

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Vettori nello spazio:

Iniziamo con il ripasso di un semplice concetto. Nello spazio tridimensionale, dato un sistema di riferimento a 3 assi, possiamo esprimere qualunque grandezza vettoriale come somma delle sue proiezioni sui tre assi.

Una grandezza vettoriale, ad esempio, è la forza. Si chiama vettoriale perché è dotata di una intensità (modulo) e di una direzione. Se vogliamo identificare una forza dobbiamo specificare l'intensità, ma anche in che direzione la stiamo applicando.  Considerate ad esempio una forza applicata ad un tavolo. E' evidente che, a seconda del verso, possiamo sollevare tavolo o spingere su di esso e gli effetti sono molto diversi.

Una grandezza non vettoriale (scalare) è la temperatura.  Se vogliamo conoscere la temperatura in un punto, sembra banale, dobbiamo proprio misurarla in quel punto.  Le grandezze vettoriali, invece, hanno l'utile proprietà di essere esprimibili come somma di componenti rispetto ad un sistema di riferimento.

Ecco spiegato perché il sensore IMU restituisce 3 valori per ogni grandezza misurata. Accelerazione, campo magnetico e velocità sono grandezze vettoriali.  Per conoscere il loro valore, quindi, non occorre posizionarsi esattamente in un punto, è sufficiente avere un sistema di riferimento.  Il sensore IMU, quindi, vi da proprio le proiezioni del vettore che volete misurare su tre assi (arbitrari, ma a 90 gradi fra loro).

Conoscendo le componenti si hanno informazioni sull'intensità e, cosa molto importante, sulla direzione della grandezza.

Accelerazione di gravità:

Tutti noi sappiamo che gli oggetti hanno un peso e, se lasciati liberi, tendono a cadere verticalmente.  Il fenomeno responsabile della caduta dei corpi è l'attrazione gravitazionale. La forza di gravità è sempre presente e viene utilizzata dal sensore IMU come riferimento per capire se e di quanto è inclinato rispetto al pavimento.  Il sensore IMU vi darà continuamente le componenti della gravità su ciascun asse. Sapendo che il modulo della gravità è costante, potrete facilmente calcolarvi l'inclinazione del vostro oggetto.

Accelerazione:

Trascurando l'accelerazione di gravità, possiamo usare il sensore IMU per misurare le vibrazioni o una traslazione del nostro oggetto.

L'accelerazione ci da una misura di una variazione repentina di posizione a velocità non costante. Per esempio potrebbe essere una vibrazione. Se fissiamo la scheda ad un oggetto, possiamo vedere esattamente se ci sono vibrazioni, con quale frequenza e in che direzione.  Avendo a disposizione un sistema di riferimento a 3 assi e conoscendo l'intensità dell'accelerazione su ciascun asse, possiamo capire quale è la direzione della perturbazione.

 

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Che cos'è un'unità IMU ?

Una unità IMU è una scheda che consente di misurare accelerazione, velocità angolare e campo magnetico.  Ogni misura viene fatta su un sistema a 3 assi. Quindi avremo 3 dati per l'accelerazione (x,y,z), 3 dati per la velocità angolare (x,y,z) e 3 dati per il campo magnetico (x,y,z). In tutto avremo 9 variabili che esprimono la posizione nello spazio della nostra scheda.  Grazie a queste variabili possiamo stabilire se un oggetto è in movimento, se sta traslando, ruotando o se è inclinato rispetto al pavimento.

Vettori nello spazio:

Iniziamo con il ripasso di un semplice concetto. Nello spazio tridimensionale, dato un sistema di riferimento a 3 assi, possiamo esprimere qualunque grandezza vettoriale come somma delle sue proiezioni sui tre assi.

Una grandezza vettoriale, ad esempio, è la forza. Si chiama vettoriale perché è dotata di una intensità (modulo) e di una direzione. Se vogliamo identificare una forza dobbiamo specificare l'intensità, ma anche in che direzione la stiamo applicando.  Considerate ad esempio una forza applicata ad un tavolo. E' evidente che, a seconda del verso, possiamo sollevare tavolo o spingere su di esso e gli effetti sono molto diversi.

Una grandezza non vettoriale (scalare) è la temperatura.  Se vogliamo conoscere la temperatura in un punto, sembra banale, dobbiamo proprio misurarla in quel punto.  Le grandezze vettoriali, invece, hanno l'utile proprietà di essere esprimibili come somma di componenti rispetto ad un sistema di riferimento.

Ecco spiegato perché il sensore IMU restituisce 3 valori per ogni grandezza misurata. Accelerazione, campo magnetico e velocità sono grandezze vettoriali.  Per conoscere il loro valore, quindi, non occorre posizionarsi esattamente in un punto, è sufficiente avere un sistema di riferimento.  Il sensore IMU, quindi, vi da proprio le proiezioni del vettore che volete misurare su tre assi (arbitrari, ma a 90 gradi fra loro).

Conoscendo le componenti si hanno informazioni sull'intensità e, cosa molto importante, sulla direzione della grandezza.

Accelerazione di gravità:

Tutti noi sappiamo che gli oggetti hanno un peso e, se lasciati liberi, tendono a cadere verticalmente.  Il fenomeno responsabile della caduta dei corpi è l'attrazione gravitazionale. La forza di gravità è sempre presente e viene utilizzata dal sensore IMU come riferimento per capire se e di quanto è inclinato rispetto al pavimento.  Il sensore IMU vi darà continuamente le componenti della gravità su ciascun asse. Sapendo che il modulo della gravità è costante, potrete facilmente calcolarvi l'inclinazione del vostro oggetto.

Accelerazione:

Trascurando l'accelerazione di gravità, possiamo usare il sensore IMU per misurare le vibrazioni o una traslazione del nostro oggetto.

L'accelerazione ci da una misura di una variazione repentina di posizione a velocità non costante. Per esempio potrebbe essere una vibrazione. Se fissiamo la scheda ad un oggetto, possiamo vedere esattamente se ci sono vibrazioni, con quale frequenza e in che direzione.  Avendo a disposizione un sistema di riferimento a 3 assi e conoscendo l'intensità dell'accelerazione su ciascun asse, possiamo capire quale è la direzione della perturbazione.

 

[/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Velocità angolare" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid" _i="1" _address="0.2.0.1"]Velocità angolare La misura di accelerazione, abbiamo visto, può essere usata per capire se il nostro oggetto è inclinato o se si sta spostando con moto traslatorio (o  è soggetto a vibrazioni). Per capire se invece sta ruotando, abbiamo a disposizione il valore della velocità angolare.  La velocità angolare è una misura del numero di gradi al secondo che vengono percorsi attorno ad un asse. analogamente all'accelerazione, conoscendo la velocità su 3 assi, possiamo ricavare la velocità angolare reale del sistema.   [/et_pb_text][et_pb_text admin_label="Applicazioni" _builder_version="3.27.4" background_size="initial" background_position="top_left" background_repeat="repeat" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid" _i="2" _address="0.2.0.2"]Applicazioni unità IMU L'unità IMU ha diverse applicazioni. Può essere utilizzata per misure di vibrazioni, per misure di inclinazione, per stabilizzare un sistema attraverso un controllo PID di tipo posizione - velocità. Per esempio si può realizzare un gimbal per stabilizzare telecamere e fotocamere, un veicolo a due ruote con autobilanciamento e molto altro.   [/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row _builder_version="3.25" _i="3" _address="0.3"][et_pb_column type="4_4" _builder_version="3.25" custom_padding="|||" _i="0" _address="0.3.0" custom_padding__hover="|||"][et_pb_button button_url="https://www.steplab.net/p/imu-sensore-di-misure-inerziali/" button_text="Vedi il prodotto" button_alignment="center" _builder_version="3.16" _i="0" _address="0.3.0.0" button_text_size__hover_enabled="off" button_one_text_size__hover_enabled="off" button_two_text_size__hover_enabled="off" button_text_color__hover_enabled="off" button_one_text_color__hover_enabled="off" button_two_text_color__hover_enabled="off" button_border_width__hover_enabled="off" button_one_border_width__hover_enabled="off" button_two_border_width__hover_enabled="off" button_border_color__hover_enabled="off" button_one_border_color__hover_enabled="off" button_two_border_color__hover_enabled="off" button_border_radius__hover_enabled="off" button_one_border_radius__hover_enabled="off" button_two_border_radius__hover_enabled="off" button_letter_spacing__hover_enabled="off" button_one_letter_spacing__hover_enabled="off" button_two_letter_spacing__hover_enabled="off" button_bg_color__hover_enabled="off" button_one_bg_color__hover_enabled="off" button_two_bg_color__hover_enabled="off"][/et_pb_button][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Controller USB con software dedicato.

[et_pb_section admin_label="section"][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_text admin_label="Testo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Progettati per essere controllabili in modo semplice e intuitivo tramite USB.  La gamma di controllori BS è ideale sia per chi non sa programmare che per chi desidera avere il pieno controllo della propria applicazione.

Se non sai programmare

Se non sai programmare o le tue competenze di elettronica sono limitate, le nostre schede sono ideali perché vengono fornite con un software che consente di impostare tutti i parametri.

Per esempio, se devi controllare un motore passo passo, potrai scegliere la velocità, l'accelerazione, il numero di passi o solo una di queste informazioni. Al resto penserà il programma.

A titolo di esempio mostriamo qui sotto l'interfaccia dello slider kit (cliccando sulla foto è possibile ingrandire)

software_sliderSulla sinistra avete un indicatore di temperatura che vi avverte sela scheda sta lavorando in condizioni pericolose.

Sotto allo slider c'è un cursore in cui potete regolare la posizione in mm ( il software la convertirà direttamente in passi del motore)

In alto a destra c'è un regolatore della velocità.

Sopra la foto della telecamera c'è un indicatore della posizione attuale.

Sotto  alla foto dell'apparato c'è una pulsantiera molto semplice ( play, pausa, stop, unlock).

Il tasto play avvia il motore  e lo invia fino alla posizione impostata con il cursore

Il tasto pausa mette in pausa  il motore per un tempo fissato nella casella sottostante. Trascorso il tempo, il motore ripartirà per raggiungere la posizione impostata.

Il tasto stop blocca il motore

Il tasto unlock spegne la scheda e sblocca il motore in modo tale che si possa posizionare manualmente in sicurezza.

Come vedete è un'interfaccia di semplice utilizzo che non richiede nozioni particolari, tutta la parte di programmazione e di gestione della comunicazione viene gestita in maniera "invisibile" all'utente.

Le schede sono compatibili con:

C/C++, C#, Delphi/Lazarus, Java, JavaScript, LabVIEW, Mathematica, MATLAB/Octave, Perl, PHP, Python, Ruby, Shell, Visual Basic .NET, TCP/IP, Modbus

 

[/et_pb_text][et_pb_shop admin_label="Controller BS" type="product_category" include_categories="controllori-bs" columns_number="0" orderby="menu_order" /][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Controller e sensori BS

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Nuovi controllori USB con software

Nuovi controllori USB con software

Con la nuova linea di controllori USB della serie BS  creare la tua applicazione  è facile e divertente.  I controller arrivano con un software dedicato che consente di utilizzare tutti i parametri.

Vediamo un esempio:

La scheda di controllo dei motori passo passo

Qui sotto vediamo l'interfaccia di base che viene fornita con la scheda motori passo passo. Come vedete, l'interfaccia è semplice, ma completa. Potete controllare posizione, velocità, accelerazione e decelerazione del motore in pochi passi.

Interfaccia di controllo motori passo passo

Grazie all'utilizzo di interfacce e linguaggi di alto livello, possiamo fornirvi uno strumento dedicato alla vostra applicazione.

Immaginiamo ad esempio che vogliate controllare uno slider motorizzato o un qualunque sistema particolare.  Grazie al nostro sistema modulare, potrete impostare il  programma affinché si adatti perfettamente alle vostre esigenze e senza conoscere nulla di programmazione.

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

Cable cam economica

[et_pb_section admin_label="section"][et_pb_row admin_label="row"][et_pb_column type="4_4"][et_pb_video admin_label="cable cam" src="https://youtu.be/Kj74RRbP1uM"] [/et_pb_video][et_pb_text admin_label="Testo" background_layout="light" text_orientation="left" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"]

Ultimi collaudi della cable cam personalizzabile. Struttura leggera ma resistente anche su tragitti lunghi.  La cable cam è un sistema molto semplice per fare riprese video dall'alto e in sicurezza senza pericolo di caduta in caso di esaurimento delle batterie.

La struttura che proponiamo ha 3 alberi fissati su cuscinetti, un profilo strutturale in alluminio e un motore da 313 RPM. Ideale per l'utilizzo con cordini da 5-6mm in materiale sintetico leggero. La corda da 30m in dotazione pesa solamente 200 grammi.

La Cable Cam è dotata di batteria Lipo a lunga durata ( può arrivare a 4 ore con singola batteria), scheda di controllo, telecomando radio. Può essere dotata di comando wifi e software di controllo da PC.

Qui sotto abbiamo inserito le foto  della struttura base per chi vuole autocostruirla.  E' disponibile anche in kit per chi non è pratico di meccanica / controlli.

Per maggiori informazioni contattateci

[/et_pb_text][/et_pb_column][/et_pb_row][et_pb_row admin_label="Riga"][et_pb_column type="1_3"][et_pb_image admin_label="Immagine" src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2016/06/IMG_2091_thumb.jpg" show_in_lightbox="off" url="https://drive.steplab.net/post_gallery/IMG_2091.jpg" url_new_window="off" use_overlay="on" hover_overlay_color="rgba(124,218,36,0.29)" hover_icon="%%51%%" animation="off" sticky="off" align="center" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_image][et_pb_image admin_label="Immagine" src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2016/06/IMG_2090_thumb.jpg" show_in_lightbox="off" url="https://drive.steplab.net/post_gallery/IMG_2090.jpg" url_new_window="off" use_overlay="on" hover_overlay_color="rgba(124,218,36,0.29)" hover_icon="%%51%%" animation="off" sticky="off" align="center" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_image][/et_pb_column][et_pb_column type="1_3"][et_pb_image admin_label="Immagine" src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2016/06/IMG_2089_thumb.jpg" show_in_lightbox="off" url="https://drive.steplab.net/post_gallery/IMG_2089.jpg" url_new_window="off" use_overlay="on" hover_overlay_color="rgba(124,218,36,0.29)" hover_icon="%%51%%" animation="off" sticky="off" align="center" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_image][et_pb_image admin_label="Immagine" src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2016/06/IMG_2088_thumb.jpg" show_in_lightbox="off" url="https://drive.steplab.net/post_gallery/IMG_2088.jpg" url_new_window="off" use_overlay="on" hover_overlay_color="rgba(124,218,36,0.29)" hover_icon="%%51%%" animation="off" sticky="off" align="center" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_image][/et_pb_column][et_pb_column type="1_3"][et_pb_image admin_label="Immagine" src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2016/06/IMG_2087_thumb.jpg" show_in_lightbox="off" url="https://drive.steplab.net/post_gallery/IMG_2087.jpg" url_new_window="off" use_overlay="on" hover_overlay_color="rgba(124,218,36,0.29)" hover_icon="%%51%%" animation="off" sticky="off" align="center" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_image][et_pb_image admin_label="Immagine" src="https://www.steplab.net/wp-content/uploads/2016/06/IMG_2086_thumb.jpg" show_in_lightbox="off" url="https://drive.steplab.net/post_gallery/IMG_2086.jpg" url_new_window="off" use_overlay="on" hover_overlay_color="rgba(124,218,36,0.29)" hover_icon="%%51%%" animation="off" sticky="off" align="center" force_fullwidth="off" always_center_on_mobile="on" use_border_color="off" border_color="#ffffff" border_style="solid"] [/et_pb_image][/et_pb_column][/et_pb_row][/et_pb_section]

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