Costruire un Antenna Tracker
Spesso ci viene richiesto di costruire sistemi pan-tilt per le più disparate esigenze. Una tipologia molto comune è l’antenna tracker. Utilizzando i componenti del nostro catalogo, costruire queste strutture è facile, veloce e sicuro.
Vediamo quali sono le caratteristiche da considerare quando si vuole realizzare una struttura di questo tipo.
Per costruire un antenna tracker innanzitutto è necessario:
- Conoscere il peso dell’antenna
- Creare un carico bilanciato
- Capire quali dovranno essere gli angoli massimi di rotazione su ciascun asse
- Conoscere la velocità massima con cui il tracker dovrà spostarsi
Con queste informazioni potrete facilmente scegliere uno dei tanti sistemi gearbox o pan tilt che forniamo.
Tipologia di motore
La prima cosa da scegliere è il tipo di motore che si vuole utilizzare. Vediamo rapidamente quali sono le tipologie di motore e quali peculiarità hanno:
- Servo: è il motore del video che trovate qui sopra. La carateristica del servo gearbox è di avere una buona coppia (fino a 200kg*cm) e di avere un controllo di tipo loop chiuso.
- motore passo passo: questo motore è molto preciso, consente di controllare piccoli spostamenti. Non ha generalmente un grande coppia. Se optiamo per le versioni con motoriduttore, però, raggiungiamo una coppia massima di 6Nm circa 58kg*cm. Lo svantaggio del passo passo è la lentezza. Superata una certa velocità, infatti, la coppia è talmente bassa da diventare inutilizzabile.
- motore DC: il motore in corrente continua, di cui abbiamo una vasta scelta a catalogo, è quello più versatile in termini di coppia e velocità. Questo tipo di motore è impiegato in controlli a loop aperto, ma si può semplicemente creare un loop chiuso con i nostri componenti.