Controllare gearmotors con Arduino

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I gearmotors sono dei motori in corrente continua con una serie di ingranaggi per controllare la coppia. Il controllo di questi oggetti è relativamente semplice e richiede pochi componenti.

La potenza di un motore

Qualunque sistema elettrico/elettronico ha una parte di controllo e una parte di potenza. Generalmente le schede del tipo Arduino erogano una potenza limitata. Per questo motivo è necessario ricorrere a degli elementi aggiuntivi che forniscano la corrente necessaria a gestire il sistema.

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Alimentatore 

Il primo componente necessario è un alimentatore. Esso deve avere due caratteristiche fondamentali: la sua tensione non deve superare quella massima per il motore, la sua corrente deve essere sufficiente ad alimentare il motore. Nel caso dei gearmotors che forniamo, la tensione massima è 12V, ma dovrete verificare di volta in volta le specifiche perché questo parametro è molto importante.

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Scheda di controllo

In questo caso è necessaria una scheda che faccia da intermediario fra Arduino e il motore. Questa scheda è il ponte H (H-Bridge). Grazie a questa scheda possiamo pilotare il motore in senso orario o antiorario, modulare la velocità, proteggere il sistema.

[box type="warning"] Attenzione, le funzionalità qui esposte si riferiscono sempre a prodotti venduti sul nostro shop. Esistono molte schede in commercio che non hanno alcuna protezione contro le sovracorrenti.[/box]

Il controllo con Arduino

Se utilizziamo una scheda di controllo Ponte H, il controllo con Arduino impegnerà solamente 2 piedini per ogni motore. Dovrete utilizzare le uscite digitali di Arduino.

[box type="info"] Un elemento da considerare ogni volta che si utilizzano più schede in cascata è che esse devono avere un punto di riferimento in comune (massa). Per questo motivo, se utilizzate 1 o più schede esterne ad arduino dovete assicurarvi che esse siano collegate alla stessa massa.[/box]

 

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Controllare i motori DC con Arduino

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